I – LES CRITÈRES DE CHOIX
Lors de l'étude de la motorisation d'un robot, les critères suivants peuvent être à prendre en considération:

La vitesse maximum du robot : Plus la vitesse est importante et plus
la maîtrise du robot sera difficile.
La masse du robot : Influe sur la puissance du moteur.
L'effort de poussée (exemple : robot sumo) : Influe sur la puissance
du moteur .
La précision du déplacement : Suivant le projet, celle-ci peut être
primordiale.
La simplicité de mise en œuvre : Tant d'un point de vue matériel que
de la programmation de la
commande moteur.
La tension d'alimentation : Elle doit être en conformité avec la
source d'énergie prévue.

Il y a aussi différents moteur qui rentre en jeu :

MOTEUR ÉLECTRIQUE :
Le moteur électrique est un actionneur qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique.

LES MOTEURS À COURANT CONTINU :
Les moteurs à courant continu sont les moteurs les
plus simples, constitués d’une partie fixe composée
d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile
composée de bobines (rotor).

ET LES MOTEURS PAS À PAS :
Ces moteurs reprennent le principe du moteur à courant continu
classique, mais avec un nombre de bobines supérieur qui se trouvent
cette fois-ci sur le stator et les aimants permanents sur le rotor.

raul jeremy 3B