Les différentes solutions pour la détection d'un robot

LES CRITÈRES DE CHOIX:
Lors de l'étude de la détection d'un adversaire ou d'un obstacle, les critères suivants peuvent être à prendre en considération :

La portée de détection : Elle doit être définie à partir de la zone de
détection à couvrir, ni plus, ni moins.

La directivité : Correspond à la zone de détection qui se matérialise
par un cône, plus l'angle du cône est réduit, plus la directivité est
bonne. Autrement dit plus la position angulaire de l’adversaire sera
précise.

La précision : Pour certain projet, il peut être nécessaire de mesurer
précisément la distance à laquelle se trouve l'adversaire ou l'obstacle.
La sensibilité aux interférences

La consommation électrique : La plus faible possible pour maximiser
l'autonomie du robot.

LES CAPTEURS ULTRASONS :
Les capteurs de distance à ultrasons
utilisent le principe de l’écho pour
déterminer la distance à laquelle se trouve
un objet.

LES CAPTEURS INFRAROUGES :
Les capteurs de distance infrarouges utilisent le
principe de la triangulation du rayon lumineux afin
de calculer la distance à l'objet.

LES CAPTEURS LASER :
Les capteurs de distance Laser utilisent le même
principe de fonctionnement que les capteurs
infrarouges c'est à dire le système de la triangulation
du rayon lumineux afin de calculer la distance à
l'objet.

RAUL JEREMY 3B